Selama dia menang di atas Honda, asumsinya siapa pun pesaingnya, selama dia mengendarai Honda, dia akan menjadi juara dunia. Rossi membungkam pikiran itu. Pada balapan pertamanya di Yamaha YZR-M1 di GP Afrika Selatan, Rossi naik podium dan menekan Max Biaggi di Honda miliknya.
Di tahun pertamanya bersama Yamaha, Rossi langsung meraih gelar juara dunia. The Doctor adalah pembalap pertama yang memenangkan balapan back-to-back dengan motor yang berbeda.
Yamaha YZR-M1 periode ini memiliki mesin 990cc DOHC 4 silinder segaris dengan sasis dan handling yang sempurna. Rossi menyebut mesin motor Yamaha sebagai "Beautiful Engine", karakter motor yang disukainya. Meski saat itu mesin Yamaha sudah pasti tidak sebagus motor Honda.
Selama tiga tahun mengendarai motor ini, Rossi dua kali menjadi juara dunia. Dia mengumpulkan 15 pole position, 25 podium tempat pertama, 9 podium tempat kedua dan 3 tempat ketiga.
6. Yamaha YZR-M1 800cc (2007-2010)
.jpg)
.jpg)
