Pada tahun 2002 kelas 500cc resmi berganti nama menjadi kelas MotoGP. Sepeda motor yang digunakan adalah sepeda motor yang dibekali mesin 990cc 4 tak.
Menyesuaikan dengan perubahan regulasi, Honda mengembangkan sepeda motor liar yang dikenal dengan nama Honda RC211V. Dengan motor ini, Valentino Rossi melanjutkan tradisi suksesnya. RC211V ditenagai oleh mesin 990cc, 4-tak, 5-silinder, liquid-cooled.
Honda RC211V dinobatkan sebagai motor juara pertama era MotoGP. Motor itu membuat Rossi menjadi Juara Dunia MotoGP dua kali, mengumpulkan 16 pole position, 20 podium pertama, 9 podium kedua, dan 2 tempat ketiga.
5. Yamaha YZR-M1 (2004-2006)
Valentino Rossi memenangkan total tiga kejuaraan dunia bersama Honda. Namun, Rossi membutuhkan lebih banyak tantangan.