Mereka melakukan serangkaian tes untuk membenahi teknologi motor Yamaha YZR-M1 milik Rossi agar bisa bersaing dengan motor paling bertenaga di MotoGP saat itu, RC211V milik Honda.
Terkait kepindahan tersebut, banyak yang tidak percaya dan pesimistis bisa mempertahankan gelarnya. Salah satu pernyataan pesimis datang dari musuh bebuyutannya Max Biaggi. Rossi sendiri tidak begitu optimis bisa mempertahankan juara dunianya.
Namun ia menepis semua pandangan pesimis tersebut. Berada di seri pertama musim (2004) di GP Welkom di Afrika Selatan, dia mengalahkan Max Biaggi yang mengendarai motor Honda, meski dengan persaingan yang sangat ketat.
Pada 1992 motor Yamaha yang ia tunggangi finis terakhir di podium pada 2004 dan 2005. Rossi meraih Juara Dunia bersama dengan Yamaha dan dia adalah pembalap Yamaha pertama yang memiliki kemenangan terbanyak dalam satu musim (Rossi menang 9 kali di musim 2005).
.jpg)
.jpg)
